Xu e ta: облака точек, фотограмметрия и панорамы в одном проекте
Xu e ta — настольная программа для работы с результатами геодезической и SLAM-съёмки. Она помогает пройти путь от исходного скана или набора фотографий до цветного облака точек, ортофотоплана, модели рельефа и чертежа. Данные можно просматривать, измерять, классифицировать, сравнивать с повторной съёмкой и использовать для 3D-моделирования.
Просмотр больших облаков точек
Программа открывает LAS, LAZ и E57; несколько облаков можно собрать в одной 3D-сцене и управлять их видимостью. Большие сканы подгружаются по мере просмотра, поэтому для поворота камеры не требуется целиком размещать все точки в оперативной памяти.
В 3D-окне доступны свободный осмотр, ортогональные виды, прогулка по объекту, сечения и срезы, измерения расстояний, площадей и высот. Режимы затенения и рентгеновского просмотра помогают разобраться в плотных участках: увидеть за поверхностью провод, фасад, ствол дерева или край бордюра.
Облако можно показывать по исходному RGB, интенсивности отражения, абсолютной высоте, высоте над землёй, классам, времени GPS, проходам сканера и сегментам. Переключение цвета помогает проверить данные с разных сторон: один режим подчёркивает рельеф, другой — строения или ход съёмки.
Фотограмметрия: из снимков в облако
Xu e ta обрабатывает фотографии, снятые PiCAP и VD Capture с необходимыми данными о съёмке. Программа сопоставляет кадры, рассчитывает положение камер, строит карты глубины и объединяет их в плотное облако точек. Результат записывается в LAZ и E57 в координатах съёмки; положения камер можно посмотреть отдельно и затем открыть вместе с облаком.
Пользователь выбирает плотность расчёта, размер снимков для поиска признаков и карт глубины, а также параметры проверки глубины по соседним кадрам. Это позволяет подобрать режим под участок и возможности компьютера. Фотограмметрический модуль рассчитан на поддерживаемые снимки с данными PiCAP или VD Capture, а не на произвольную папку фотографий без координат и параметров съёмки.
Панорамы и погружение в место съёмки
Если скан E57 содержит сферические снимки, программа показывает стоянки сканера прямо в облаке: щелчок по стоянке открывает панораму. Поддерживаются и панорамы, выровненные отдельно по файлу поз. В режиме погружения снимок и облако можно рассматривать вместе, менять видимость точек и видеть созданные 3D-объекты поверх фотографии.
Панорама дополняет геометрию контекстом. По ней проще понять, где стекло, штукатурка, растительность или металлическая конструкция; затем вернуться к точкам и проверить размеры. По снимку можно выполнять рисование, связанное с облаком и чертежом.
Раскраска облака по фотографиям
Даже если сканер записал только координаты и интенсивность, облаку можно добавить цвет из снимков, сделанных на том же объекте. Источником служат фотографии с рассчитанными положениями камер, папка панорам либо E57 с панорамами. В настройках раскраски задаются число камер на точку, предельное расстояние, проверка перекрытий и при необходимости уточнение поз по облаку.
Программа создаёт отдельный цветной LAS или LAZ, сохраняя исходное облако. Результат сразу открывается в 3D для проверки. Это удобно для обследования фасадов, инженерных сооружений и территорий, где геометрия снята сканером, а внешний вид — камерой.
Анализ и проверка съёмки
Инструменты классификации отделяют землю от объектов над ней и помогают выделить здания, растительность, опоры и провода. Сегментация разбивает облако на отдельные объекты и плоскости; сегмент можно выбрать в списке или щелчком по точкам. Есть специализированные инструменты для бордюров, линий электропередачи и деревьев. Автоматический результат остаётся доступным для проверки и ручного уточнения.
Для повторных обследований можно загрузить два облака «до» и «после». Изменившиеся участки подсвечиваются, а шторка позволяет сравнивать съёмки вручную. Аналогично сравниваются два геопривязанных ортофотоплана. Такой подход полезен для контроля земляных работ, строительства и реконструкции.
От облака к материалам проекта
По данным съёмки Xu e ta строит ортофотопланы, цифровую модель местности, горизонтали, сечения и картограмму земляных работ. В 3D-окне можно рисовать объекты и слои, а по выбранным точкам или сегментам создавать солиды: стены, плиты, колонны, трубы и другие элементы. Подгонку тела к облаку можно проверить по отклонениям; 3D-модели экспортируются в STEP.
Для дальнейшей работы доступны GeoTIFF, геопривязанные изображения, DXF, LandXML, LAZ/LAS, STEP и PDF для соответствующих видов результата. Часть функций просмотра и контроля доступна бесплатно; создание и экспорт отдельных результатов требуют лицензии.
Xu e ta особенно полезна там, где недостаточно просто открыть скан. Она связывает фотографию, панораму, облако точек и проектные материалы в одном рабочем процессе — от проверки исходных данных до выдачи результата.